平面曲線

平面曲線は、地図上で車両がどのように曲がるかを決めます。実用的な線形では、直線、円曲線、緩和曲線を組み合わせ、地形回避、快適性、安定性を同時に扱います。

画像出典：Cal Highway 17 curves.jpg、Minesweeper、CC BY-SA 3.0 / GFDL。連続する平面曲線の参考として使用しています。