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緩和曲線は、道路の走向を単独で決める制御要素ではなく、直線や円曲線などの制御線形要素の間に置かれる接続要素です。直線の曲率は 0、円曲線の曲率は一定の 1/R であり、緩和曲線はその曲率を連続的に変化させます。

平面曲線は、地図上で車両がどのように曲がるかを決めます。実用的な線形では、直線、円曲線、緩和曲線を組み合わせ、地形回避、快適性、安定性を同時に扱います。

最小半径は、設計速度、片勾配、横方向摩擦を結びつける考え方です。半径が小さいほど必要な横加速度が大きくなり、快適性や安定性の警告につながります。