平曲线
平曲线决定车辆在地图上的转向轨迹。它通常由直线、圆曲线和缓和曲线组合而成，既要满足地形绕避，也要保证目标速度下的舒适性和稳定性。
图片来源：Cal Highway 17 curves.jpg，作者 Minesweeper，CC BY-SA 3.0 / GFDL，用作连续平曲线路段示意。
| 设计速度 | 示意最小半径 | 编辑提示 |
|---|---|---|
| 40 km/h | 约 60 m | 适合低速道路或场内道路 |
| 60 km/h | 约 150 m | 需要关注超高和视距 |
| 80 km/h | 约 280 m | 建议配置缓和曲线并做驾驶验证 |
平曲线决定车辆在地图上的转向轨迹。它通常由直线、圆曲线和缓和曲线组合而成，既要满足地形绕避，也要保证目标速度下的舒适性和稳定性。
图片来源：Cal Highway 17 curves.jpg，作者 Minesweeper，CC BY-SA 3.0 / GFDL，用作连续平曲线路段示意。
| 设计速度 | 示意最小半径 | 编辑提示 |
|---|---|---|
| 40 km/h | 约 60 m | 适合低速道路或场内道路 |
| 60 km/h | 约 150 m | 需要关注超高和视距 |
| 80 km/h | 约 280 m | 建议配置缓和曲线并做驾驶验证 |