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缓和曲线

缓和曲线让曲率逐步变化,常用于直线和圆曲线之间的衔接。

A^2 = R x LA 为缓和曲线参数,R 为圆曲线半径,L 为缓和曲线长度。
检查项目标
曲率变化连续
超高过渡平顺
驾驶感受无突兀转向