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缓和曲线不是独立决定路线走向的控制性单元，而是放在直线、圆弧等控制性线元之间的过渡段。直线给出曲率 0，圆弧给出固定曲率 1/R，缓和曲线负责把曲率从一个值连续、逐步地变到另一个值。

平曲线决定车辆在地图上的转向轨迹。它通常由直线、圆曲线和缓和曲线组合而成，既要满足地形绕避，也要保证目标速度下的舒适性和稳定性。

最小半径把设计速度、超高和轮胎横向附着能力联系在一起。半径越小，车辆需要的横向加速度越大；如果超出舒适或稳定范围，游戏会给出半径警告。